Варшавское шоссе проходит по территории старой и новой Москвы, а также в Ленинском и Подольском районах Подмосковья. Начинается в Донском районе ЮАО, у ТТК, как продолжение Подольского шоссе, и заканчивается за МКАД, за Подольском. После пересечения с Московской Кольцевой дорогой, минуя, помимо Донского, районы Нагатино-Садовники, Нагорный, Северное, Центральное и Южное Чертаново, Варшавское шоссе продолжает двигаться на юг, но разделяется на две автотрассы: